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Algoritmo A* en prolog [código]

Uno de los problemas más importantes en Inteligencia Artificial es el problema de búsqueda (eficiente) en diferentes entornos. Para enfrentar este problema existen diferentes técnicas, siendo una de ellas el algoritmo A* (a estrella/a star), la cual es una técnica basada en el uso de heurísticas para cumplir su objetivo. En este post se presenta el código fuente del algoritmo A* implementado en prolog.

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